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10月26日生まれ。埼玉県出身、Ｂ型、愛称“りっぴー”。放映新社所属。2002年NHK「天才てれびくん」において、てれび戦士として4年間レギュラーを務め人気を博す。映画・TV・舞台・CM・ラジオ等徐々に活動の幅を広げ、2013年にアニメ「ラブライブ！」（星空凛）にて声優デビュー。μ'sとしてNHK第66回「紅白歌合戦」に出場、翌年2016年には東京ドームでの2daysライブを大成功させた。

≪アニメ≫

『ラブライブ！』（星空凛）
『VENUS PROJECT -CLIMAX-』（流華・ソバガスキー）
『レーカン!』（上原佳菜）
『エルドライブ【ēlDLIVE】』（ベロニカ）
『怪獣娘 〜ウルトラ怪獣擬人化計画〜』（アギラ）
『超游世界』（モーンスト）
『ぶっぷな毎日』（ゆんぼ）
『クリオネの灯り』（凪乃遊夏）
『URAHARA』（さゆみん）
『ラブ米 -WE LOVE RICE-』（リンクス小林、リンクス89）
『ユラユラすいぞくかん』（ジンベイザメ）
『ウパプロ』（ウパダ）
『ちょびっとづかん』（アラシクロバネ）
『ケッケロケー』（ケー）
『邪神ちゃんドロップキック』（ペルセポネ2世）
『フリクリ オルタナ』（矢島聖）
『寄宿学校のジュリエット』（獅子静香）
『SSSS.GRIDMAN』（といこ）

≪ゲーム≫

PS4『オメガクインテット』（オトハ） 
PS3『神様と運命革命のパラドクス』神楽坂ミナモ (星空凛) 
アプリ『モン娘☆は～れむ』(リッカ、アギラ]、ペルセポネ2世) 
アプリ『ラブライブ! スクールアイドルフェスティバル』μ's（星空凛） 
アプリ『アンジュ・ヴィエルジュ 第二風紀委員ガールズバトル』(サングリア・カミュ/沖田奈央) 
アプリ『車なごコレクション』(アクア/アテンザ/スカイラインGT-R/他)
アプリ『ブレイブリークロニクル』(アーシャ/マリナ) 
アプリ『ヴァリアントナイツ』(バーランド帝国：椿) 
アプリ『ナイツクロニクル』（レベッカ）
アプリ『LORD of VERMILION ARENA』(ドゥクス・ヒムカ) 
アプリ『クルセイダークエスト』）（エリー）
アプリ『ミトラスフィア』（なりきりボイス2種類）
アプリ『ORDINAL STRATA -オーディナル ストラータ』（ピオレ＆ハンゼアート）
アプリ『18』（アヤネ）
アプリ『デスティニーチャイルド』（リザ）
アプリ『無人戦争2099』（タリア・ルビオ）
アプリ『メギド72』（レラジェ、クロケル） 
アプリ『温泉むすめ ゆのはな これくしょん』（花巻吹歌）

≪ナレーション≫

全国音楽TV「Music B.B.」（～2018年3月まで）
テレビ東京「空腹刺激バラエティー イマスグ食べたい！！」（単発）
TOKYO MX「爆走ロケハンター」（2018年10月～）

≪舞台≫

「ダンガンロンパ3 THE STAGE 2018～The End of 希望ヶ峰学園～」（朝日奈葵）
「からくりサーカス」（しろがね・フランシーヌ）

≪discography≫

［single］
1st 2016年1月13日 『KISS! KISS! KISS! 』
2nd 2016年7月 6日 『片想い接近』
3rd 2016年12月14日『青い炎シンドローム』
4th 2018年11月 7日『いつか世界が変わるまで』

［album］
1st 2015年7月29日 『rippi-rippi』
2nd 2016年8月17日 『rippi-holic』
ミニ 2018年9月 5日 『Special days』

≪TV≫

日本テレビ「踊るさんま御殿」
日本テレビ「ナカイの窓」
日本テレビ「バズリズム」(2016年1月エンディング・1/22OA)(2016年7月8日ＯＡ探リズム)
テレビ東京「超！ポンコツさまぁ～ず」
テレ東音楽祭(3) LINE LIVEスペシャル(メインＭＣ)
NHK「バナナゼロミュージック」
NHK第66回「紅白歌合戦」(μ's)
NHK「Ｒの法則」（μ'ｓ）
テレビ朝日「ミュージックステーション」(μ's)
NHK「ミュージックジャパン」(飯田里穂ソロ)(μ'ｓ)
NHK｢天才てれびくんMAX｣元てれび戦士
CX「ようこそわが家へ」（劇中TVの韓国人女優役）
NHK大河ﾄﾞﾗﾏ｢武蔵｣(小菊役)
NTV「探偵学園Q」第1話（佐々木まどか役）

≪CM≫

アプリ「エムキャス」
アプリ「スクールアイドルフェスティバル」
ゲーム「ORDINAL STRATA -オーディナル ストラータ」
エイブリック株式会社 J-WAVEラジオCM
日本マクドナルド「アメリカンバーガー」Twitter動画＆インタビュー記事

≪RADIO≫

文化放送 超!A&G+ 「人生道でも飯田里穂」
TS ONE「COUNTDOWN FRIDAY 飯田里穂のオールアニソンTOP20」 
ラジオ大阪「内田彩・飯田里穂のしゅわしゅわ八方美人」

≪ニコ生≫

「りっぴーとあふたみー」
「りっぴーそらまるのだらだらごろごろ」

他、多数出演。